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铸铜、光学摄像机和波箱油是否需要清洗，取决于具体的使用场景和情况。
关于铸铜的清洗，通常情况下，为了去除表面的污渍和杂质，铸铜制品确实需要清洗，这可以通过使用专用的化学清洗剂、机械打磨或手工擦拭等方式来完成，但需要注意的是，清洗铸铜时应避免使用过于强烈的化学清洗剂，以免对铜材造成腐蚀或损害。
对于光学摄像机的清洗，由于其内部包含多个精密部件，清洗时需要格外小心，在大多数情况下，光学摄像机的镜头和其他外部部件可能会因为灰尘、污垢或油脂而受到影响，因此需要定期清洗，可以使用专用的清洁纸、清洁布或清洁喷雾来清洗镜头和其他外部表面，在清洗过程中应避免使用普通纸巾或其他不适宜的清洁工具，以免划伤镜头或损坏摄像机部件。
至于波箱油的清洗，如果是在机械设备中的波箱油，通常需要定期更换而不是清洗，因为波箱内部会有油泥、杂质等污染物，这些污染物会随着油品的更换而排出，但如果波箱受到特定污染或故障需要维修时，可能需要进行清洗，这种情况下，可以使用专门的清洗剂进行清洗。
对于铸铜、光学摄像机和波箱油的清洗，需要根据具体情况进行决定，如果不确定如何进行清洗或维护，建议咨询专业人员或制造商的建议。